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从论文看机器人走向真实世界的下一步
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S1:机器人的GPT-3涌现时刻
S1:机器人的GPT-3涌现时刻
2026-08-26
PointWorld:点流统一状态动作
PointWorld:点流统一状态动作
2026-08-26
指尖麻醉类比:遥操作缺的那味触觉
指尖麻醉类比:遥操作缺的那味触觉
2026-08-25
FLEX-π:更全面的联合表征
FLEX-π:更全面的联合表征
2026-08-25
PRISM:规模能否替代显式建模?
PRISM:规模能否替代显式建模?
2026-08-24
英伟达的动作流：机器人动作新标准
英伟达把机器人动作定义成"动作流"——机械臂、人手、夹爪全部通用，误差直接降了90.40%
2026-08-22
机器人的scaling law，走到第几步了
Generalist AI说GEN-1.5不用任何专门设计就学会单样本操作——官方自己写的原文是：10个任务，方差±10%，技能"比微调更脆弱"
2026-08-21
世界模型：推理时到底要不要想象
SLIM、JEPA-WAM都说别在推理时干活——这篇消融显示：去掉那一步，精化器反而比不精化还差
2026-08-19
预测误差更低，表征却已经塌了
世界模型会预测未来，不等于会控制——给动作能预测后果，给后果能反推动作，只用 0.47B
2026-08-14
JEPA-WAM：世界模型在特征空间预测状态转移
不靠堆数据 世界模型创新方法 竟让π0.5真机成功率最高提升12.8个百分点
2026-08-11
尺度不是模型给的，是机器人给的
让机器人拿自己当尺子，重建误差 3.31mm，生成式模型差了近 5 倍
2026-08-10
闭的是运动学的环，不是物理的环
一段手机视频合成的数据，真机 62.5%，反超真机采集的 46.7%
2026-08-09
异构数据的问题不是量，是监督格式不统一
异构数据的问题不是量，是监督格式不统一
2026-08-09
未来预测越准，机器人反而越迟滞
未来预测越准，机器人反而越迟滞
2026-08-09
机器人失败，可能不是策略不够大
机器人失败，可能不是策略不够大
2026-08-08
RL 不该从零学，该做后训练
RL 不该从零学，该做后训练
2026-08-07
RL 该在哪一层介入
RL 该在哪一层介入
2026-08-07
遥操作数据的噪声得进损失函数
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2026-08-05
1 天 1000 任务，靠的是归纳偏置
1 天 1000 任务，靠的是归纳偏置
2026-08-05
跨本体迁移该在经验层做
跨本体迁移该在经验层做
2026-08-04
触觉预测只该用来训练，不该给动作看
触觉预测只该用来训练，不该给动作看
2026-08-03
李弘扬老师的全身智能高于GR的全身控制
李弘扬老师的全身智能高于GR的全身控制
2026-08-02
切换逻辑不该让策略去学
切换逻辑不该让策略去学
2026-08-01
被忽略的非共识是全身统一控制
被忽略的非共识是全身统一控制
2026-07-31
预测式特征不能直接喂扩散模型
预测式特征不能直接喂扩散模型
2026-07-31
手套触觉读数里混着手的姿态
手套触觉读数里混着手的姿态
2026-07-29
世界模型不听话，是潜在动作被污染了
世界模型不听话，是潜在动作被污染了
2026-07-29
机器人 RL 的瓶颈是采样不是算法
机器人 RL 的瓶颈是采样不是算法
2026-07-29
触觉当预测目标而非观测输入
触觉当预测目标而非观测输入
2026-07-29
不是"要不要世界模型"，是"它吐出来的东西有没有结构"
不是"要不要世界模型"，是"它吐出来的东西有没有结构"
2026-07-24
这句话缺了一个前提：你的数据管道通没通
这句话缺了一个前提：你的数据管道通没通
2026-07-23
神经信号：它的价值和它的脆弱，来自同一处
神经信号：它的价值和它的脆弱，来自同一处
2026-07-23
苏度科技：横切一刀的第三种位置
苏度科技：横切一刀的第三种位置
2026-07-23
LAWM：为什么动作标签会成为负担
LAWM：为什么动作标签会成为负担
2026-07-22
千寻智能：通用大脑与数据闭环的双重赌注
千寻智能的数据闭环赌注
2026-07-21
T-Rex：触觉为何要单独建模
T-Rex：触觉为何要单独建模
2026-07-21
灵初智能：数据策略要看场景复杂度
灵初智能：数据策略要看场景复杂度
2026-07-18
Sunday的资源集中战略
Sunday的资源集中战略
2026-07-18
自变量：信念趋同不是证据趋同
自变量：信念趋同不是证据趋同
2026-07-18
许华哲的组织下注
许华哲的组织下注
2026-07-18
导航机器人学会先想再走，遮挡难题有解了？
零样本导航：Schrödinger's Navigator
2026-07-18
堆10倍数据还输40%--Psi-Zero说混训人形机器人根本就是错的
少量机器人数据下的策略学习
2026-07-07
推理时不用想象未来，机器人照样跑到91.8%！Fast-WAM拆穿了WAM的核心假设
训练视频目标，比测试时想象未来更关键
2026-07-07
π0.5抓勺子失败就原地哆嗦,Orca却靠刷视频悟出的物理直觉更进一步
世界模型的关键是可读出的状态
2026-07-06技术主题
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这里不是论文搬运站。我会把具身智能论文放回真实机器人场景里，看它解决了什么问题、绕开了什么难题、和其他技术路线如何互相印证。重点不是“这篇论文说了什么”，而是“它让机器人离真实世界近了多少”。