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追踪具身智能、世界模型、VLA、机器人导航与操作方向的论文,重点看技术路线、工程可行性和真实机器人落地价值。

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作者有机器人导航、SLAM、ROS2/Nav2、真实机器人项目经验,不是只从论文摘要看论文。

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